姐妹市名 姐妹市容 締盟日期 締盟代表 締盟地點 多哥共和國
洛梅市(首都)
1966.10.12 高玉樹市長
拿達尼市長臺北市 貝南人民共和國
科多努市
1967.06.29 高玉樹市長
亞都德維省長臺北市 南非共和國
約翰尼斯堡市
1982.10.16 楊金欉市長
范遂爾市長臺北市 南非共和國
普利托里亞市(首都)
1983.10.08 楊金欉市長
范耶斯弗市長臺北市 馬拉威共和國
里朗威市(首都)
1984.07.03 楊金欉市長
裴利市長里朗威市 塞內加爾共和國
達卡市(首都)
1997.04.12 陳師孟副市長
迪奧波市長達卡市 甘比亞共和國
班竹市(首都)
1997.04.14 陳健治議長
陳師孟副市長
恩傑市長
法爾秘書長班竹市 幾內亞比索共和國
比索市(首都)
1997.04.15 陳健治議長
陳師孟副市長
梅迪納市長比索市 史瓦濟蘭王國
墨巴本市(首都)
1997.04.18 陳健治議長
陳師孟副市長
馬加古拉市長
莫哈馬里副市長墨巴本市 賴比瑞亞共和國
蒙羅維亞市(首都)
1998.05.28 陳水扁市長
吳副議長碧珠
卡麥維市長臺北市 本網頁姊妹市提供外部連結，若因該城市維護網頁等因素致連結失效，敬請見諒。
非洲地區各姐妹市
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