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一、依「道路交通管理處罰條例」（下稱處罰條例）等相關法規，人行道係專供行人通行之用，除非在不妨礙行人通行及行車安全無虞之情況下，主管機關得於人行道設有標誌及標線之路段(行人與自行車共道)，例外開放自行車行駛外，其餘人行道禁止騎乘自行車，且在人車共道之路段自行車亦須禮讓行人優先通行；且依同條例第3條第3款規定，「騎樓」係屬人行道，除有例外開放外，自不得於騎樓騎乘自行車。

二、另於未開放自行車行駛人行道的路段，自行車依規定應在劃設之自行車專用道或慢車道上靠右順序行駛，在未劃設慢車道之道路，應靠右側路邊行駛，且不得侵入快車道或人行道行駛，並不得在禁止穿越地段穿越道路，如有違規騎乘自行車於未開放之騎樓、人行道路段，依處罰條例第74條第1項第5款規定，處新臺幣300元以上1,200元以下之罰鍰。