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市民小巴定義為住宅與大眾運輸轉運站（捷運、公車站）之中繼接駁交通工具，滿足轉乘、上學、購物等短程活動需求，提供社區「最後一哩」的運輸服務。
市民小巴比照本市聯營公車之計費方式，並無不同。

為鼓勵民眾多利用公車與公車間轉乘服務，公共運輸處自100年12月21日開始辦理公車間轉乘優惠試辦計畫，優惠方式比照公車與捷運轉乘優惠，1小時內持悠遊卡轉乘市民小巴與本市聯營公車，雙向均可享有優惠，依不同票種，全票優惠8元、學生票優惠6元、優待票優惠4元。