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臺北市早期為平埔族凱達格蘭族的漁獵場所，1709年漢人成立「陳賴章墾號」請墾大佳臘地區，始有規模性的土地開發，其後漢人引水築圳興修水利，陸續形成村莊，最先於艋舺形成市街，即今萬華；其後陸續形成士林街、錫口街、大龍峒、大稻埕與城內等市街。

1875年欽差大臣沈葆楨向清朝廷奏請設立臺北府，1884年臺北城興築完竣，設置東門、西門、南門、小南門、北門等5個城門。1885年臺灣建省，清朝任命劉銘傳為首任臺灣巡撫。

1905年市區改正計畫，拆除臺北城牆，並以廢棄的城基改建三線道路。此時臺北市街道系統以新公園（今二二八和平公園）為中心，稍呈放射狀發展。1932年臺北州發布大臺北市區計畫，大部分的日人、官吏、軍人以及商人，多以城內為中心向四周地區擴散，一切現代化設施，如新式醫院、電燈的裝置以及文教與商業金融機構等設立在日人集中區。工業則主要分布於臺人街區內，如大稻埕的周緣地帶以鐵工業為主，大稻埕街區內則以食品工業尤其是製茶業為多，另艋舺南邊一帶則以化學工業為主。

1945年臺北市成為省轄市，1967年臺北市改制為直轄市，翌年將臺北縣之南港鎮、景美鎮、木柵鄉與內湖鄉4鄉鎮，及陽明山管理局的北投、士林2鎮併入臺北市。改制後都市建設重心開始向東轉移， 1990年臺北市的行政區由16區調整為12區，即松山、信義、大安、中山、中正、大同、萬華、文山、南港、內湖、士林與北投共12個行政區，迄2019年止仍維持目前的行政區架構。